車載轉臺（支持各型車載平臺拍攝）

轉臺可以真實地復現(xiàn)被測設備在方位、俯仰、偏航方向的運動特征，在科學實驗和 武器裝備中起著重要作用，是模擬、仿真、測試的關鍵載體設備。

目前，使用的轉臺主要有實驗室大型駐地轉臺、車載轉臺、艦船轉臺，常用的轉臺 控制系統(tǒng)主要由計算機控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)和測量系統(tǒng)組成，其計算機控制系統(tǒng)主要由工 控計算機和運動控制器組成，工控計算機主要是對轉臺運行狀態(tài)進行監(jiān)控，而運動控制器 是伺服控制系統(tǒng)的核心，高速相機采用積分分離的PI算法進行位置與速率的控制，從而實現(xiàn)基于 工控計算機指令信號和位置傳感器反饋信號的轉臺控制。

按以上方法進行轉臺姿態(tài)控制時，主要優(yōu)點是：結構簡單、使用簡便、可靠性高、造 價低，控制方法簡單，可滿足精度不高的轉臺定位需求。缺點是：采用運動控制器作為控制 系統(tǒng)的核心部件，雖簡化了硬件設計、降低了控制算法的難度，但增加了軟硬件成本，且轉 臺不易實現(xiàn)與其他設備的無縫集成。